铸造铁水浇注机浇铸机器人铁水转运系统

自动浇注机用于有箱、无箱水平造型线进行自动浇注或半自动浇注灰铁或球铁。浇包由伺服电机控制倾转浇注，浇注的速度根据铸件的流量可调。自动浇注机由扇形浇注包、伺服倾转机构、纵移车及轨道系统、横移机构、控制及操作系统、安全系统、电缆装置、随流孕育系统等组成。具有纵移、横移及倾转浇注三个运动自由度。

自动浇注机的安全保护设备符合国家的要求。进包、退包、挂包多处设有检测开关，设备均按照一定逻辑关系动作，有碰撞及误操作保护。依靠控制系统，设置各动作运行的极限位置、极限速度和加减速度使其在安全区域及安全速度内工作。轨道的终点装设防撞机械行程开关。浇注机运行时黄色警示灯闪亮。控制室及机旁设置急停按钮。

自动浇注机的主要优势介绍：降低浇口内的铁水量；提高铸件产量；可适应高造型效率的造型线；提高铸件产量；具有灵活的控制功能，高重复精度；降低劳动力成本；桶包设计以及自动包盖装置可降低浇注过程中的温降。

目前，在生产中，铁水转运大都采取吊车或叉车的方式进行转运，采用这种方式运输铁水存在诸多缺陷：采用吊车进行运输需要工人对吊车进行控制，耗费较多人力资源；同时进行空中运输存在较大的危险性，给生产带来安全隐患。采用叉车进行运输也需要占用人力资源，采用叉车进行运输时，稳定性和准确性较低，且生产效率较低。

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种铁水转运系统，它结构设计合理，采用转运车在轨道上行走对铁水进行转运，所有生产过程中不需要进行空中运输操作，避免了空中运输存在安全隐患,也避免了叉车运输过程中存在的生产效率低，安全无保障等缺点。整个运输过程几乎不需要人工进行参与，只需一个人进行扒渣，其他工序完全自动化，节省了人力资源，大大提高了生产效率，解决了现有技术中存在的问题。